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手把手教您3D打印一个主动写字机械人

  【中关村在线办公打印频道原创】近日,在DIY热站Instructions上,一名网名为MakersBox的用户共享了一个非常有趣的3D打印机器人,这个小巧的机器人使用的是Arduino芯片,具有自动绘图、写字的能力。

手把手教您3D打印一个主动写字机械人

  这个机器人,只需要将一支钢笔插在它身体中央,它就能依靠轮子左右移动从而在底层之上绘制出各种形状。该机器人使用了一块AdafruitProTrinket3V,并用ArduinoIDE编写代码。

手把手教您3D打印一个主动写字机械人

  这个3D打印绘图机器人的灵感来自龟机器人的设计,龟机器人最早出现在20世纪40年代,后经logo编程语言的发明人SeymourPapert进行了完善。Papert的龟机器人用logo语言编程,并配备了一支笔,能够根据一套相对位置的指令在表面上绘制出复杂的“海龟图形”。

手把手教您3D打印一个主动写字机械人

  这位名为Makersbox的网友决定采用这种乌龟机器人的创意,并将其与3D打印技术相结合,以此来激发那些女程序员和工程师们的想象力。为此,Makersbox选择了Arduino平台,因为它具有方便的集成开发环境和代码编辑器。

  具体来说,在制作之前您需要准备的零部件包括:一块AdafruitProTrinket、一对步进电机(及驱动器)、一个4×AA电池的电源、外加一堆电线、螺丝等,这个机器人的3D打印部件一共有8个,包括底盘、车轮等。

  这个机器人通过一套编程的指令来定位它在一张纸上的相对位置,AdafruitProTrinket通过编程控制机器人向后和向前、向各个方向旋转、提起和放下笔等等。因此,您可以通过编码控制机器人在纸上写一行字、画一朵儿雪花等等。

手把手教您3D打印一个主动写字机械人

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  虽然目前这个机器人使用的是微型的AdafruitTrinket,不过Makersbox建议,如果您设计的是更大的底盘的话,可以使用常规的Arduino(甚至是树莓派),这将为您提供进一步的创造空间。

  将固件写入到Trinket板中,另外值得一提的是,该固件和Arduino也是兼容的。

  虽然理论上只要各个部件按照适当顺序连接起来就能用,但是,如果要保证绘图机器人写出来的东西跟计划的一模一样,还需要控制好各个组件的安装位置。

  接下来就开始安装电子控制部件了,这里有很多接线,注意不要弄错顺序和位置!

手把手教您3D打印一个主动写字机械人

  首先将微控制器、开关等组件安装到面包板上,按照图示进行连接,连接好之后,装上电池并打开开关,可以看到板上的LED灯开始发光。

  安装好了以后就可以测试了。利用其它开发平台也能打造出类似的绘图小车,该创客就基于不同的平台打造了不同的版本,如上图所示。如果您对于上述制作感兴趣的话,不妨自己动手DIY一个吧。(注:文中部分图片来自